Desa Rawang Sari awalnya merupakan sebuah Sub Pemukiman 5 (Sp.5) Transmigrasi, yang mana penduduknya didatangkan dari berbagai daerah di Pulau Jawa, melalui Program transmigrasi yang dicanangkan oleh Presiden RI ke 2 Bapak Soeharto. Kedatangannya melalui beberapa tahap dimana pada tahap pertama tahun 1988 selanjutnya  tahap kedua dan ketiga pada tahun 1989, selain penduduk pindaha dari Pulau jawa ada juga penduduk lokal yang menjadi bagian warga transmigrasi. Dengan demikian desa rawang sari termasuk desa yang heterogen atau majemuk terdiri dari beberapa suku dan budaya yang beragam diantaranya adalah suku melayu, jawa, sunda betawi dan lainya. Dan alhamdulillah hingga saat ini belum pernah terjadi kasus RAS karena penduduk desa Rawang sari menjunjung tinggi yang namanya kebragaman atau kebhinekaan.

   Sebelum kabupaten Pelalawan terbentuk, Desa Rawang Sari menjadi bagian dari Desa yang berada dibawah Kecamatan pangkalan Kuras dan berkabupaten Kampar sehingga pada saat itu segala bentuk proses  pelayanan terhadap masyarakat sangat terkendala terutama akses jalan baik yang menuju ke Pemerintahan Kabupaten atau Kecamatan.

     Dan setelah kabupaten Pelalalwan terbentuk yaitu pada tahun 1999 maka Desa Rawang sari menjadi bagian dari Kecamatan pangkalan Lesung, dan pada Tanggal 22 Nopember 2005 Desa Rawang Sari secara resmi menjadi Desa Definitip yang ditetapkan oleh Bupati I pelalawan dengan didukung oleh 3 Dusun 21 RT dan 6 RW.